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單元制動又稱“制動單元”。一個制動缸通過一些傳動部件只操縱一塊閘瓦（或一副閘片，或一個制動梁部件）動作的組合式制動部件。操縱閘瓦貼靠（或離開）車輪踏面的，稱為踏面制動單元；操縱閘片貼靠(或離開)制動盤的，稱為盤形制動單元；操縱制動梁動作的，稱為制動梁制動單元。